冯胜平定河西后，明王朝废除了元朝的军政机构——永昌路西凉州，设立了凉州卫。《甘肃通志稿》载：凉州卫，洪武九年置，设指挥三，千户十，百户二十五。凉州卫属陕西行都司管辖，行都司先设在庄浪（今永登县），于洪武二十六年迁张掖。后来又续设了甘肃巡抚、甘肃总兵，均驻张掖，分守副总兵驻武威。